我國從70年代初開始研制液壓鑿巖機。1973年11月制出第一臺樣機。幾經改進，定名為YYG-80型液壓鑿巖機，于1976年8月裝于CGJ-2Y型全液壓掘進鉆車上，開始進行工業試驗，1980年9月通過部級鑒定。這是我國最早用于生產的第一臺液壓鑿巖機，為芯閥式雙面回油型。1975年開始研制采礦型液壓鑿巖機，1976年研制出第一臺樣機，經試驗后，又做改進設計，定名為TYYG-20型，1980年配制鑿巖臺架和液壓泵站，于1981年進行工業試驗，1983年通過部級鑒定。這是我國最早的套閥式后腔回油型液壓鑿巖機。1976年開始研制芯閥式前腔回油型液壓鑿巖機，1977年試制出樣機，定名為FYYG-20型。經試驗，改進為芯閥式后腔回油型YYG-250A型液壓鑿巖機，1986年通過省級鑒定。